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產品詳情

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高精度視覺組合導航
高精度車載視覺組合導航是一款基于VINS慣性導航技術,融合高精度衛星導航(RTK)、慣性導航傳感器(IMU)、視覺傳感器(Camera)和車輛信息 (輪速、檔位等),按照車規級規格設計的高性能視覺組合導航產品。

功能特點

l 穩定導航無衛星信號環境下,通過視覺傳感器(如攝像頭)捕捉環境特征,結合慣性測量單元(IMU)的短時高精度特性,能夠在無衛星信號環境下實現連續、穩定的導航

l 多源融合:多源信息融合,顯著提高精度,可以實現厘米級甚至毫米級的定位精度,滿足自動駕駛、無人機、機器人等高精度應用需求

l 自主感知:無人工干預的情況下,自主完成環境感知、定位路徑規劃等任務,顯著提高系統的自主性水平




產品參數

技術參數
GPS 失鎖精度(車載 CEP)


位置漂移(1km 或2min):3‰(有里程計組合)

航向漂移(1min):0.15°



單點定位精度(RMS)


平面:1.5m,高程:2.5m


RTK定位精度(RMS)


平面:0.8cm+1ppm,高程:1.5cm +1ppm


定向精度(RMS)


0.2°/1 m 基線


時間精度(RMS)


20ns